金属加工自动化

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机械人

1.站桩机械人

产品概述：

随着金属加工工厂自动化水平的提高，机械人在数控机床领域的应用越来越多，机床上下料工位接纳协作机械人替换操作工，自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工历程中工件的自动抓取、上料、下料、装夹、工件移位翻转、工件转序加工等一系列上下料事情使命，能够节约人工本钱，提高生产效率。

特点：

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等事情。
2、不依赖机床的控制器举行控制，机械手接纳自力的控制�？�，不影响机床运转。
3、刚性好，运行平稳，维护很是利便。
4、可�。鹤粤α喜稚杓�，料仓自力自动控制。
5、可�。鹤粤α魉�。

2.地轨机械人

产品概述：

全关闭机械人行走轴，接纳全伺服动力系统，实现速率快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘情形下使用，针关于机床工件上下料、装配、磨练、搬运、码垛等事情，知足工厂自动化生产线的现实需要。

机械人第七轴的特点：

经济实惠：性价比高，装置浅易快速，维护利便；
优化设计：�？榛杓�，长度在整数规模内可以恣意调解；
自动化水平：自动化水平较量高、可同料台、多台差别类型机床、缓存及抽检装备等组成差别形式的生产线；
精度高：经由首次定位和重复定位可实现±0.05的高精度；
速率快：运行速率可达1.5-1.8m/s（差别负载对应的运行速率纷歧样）。